change_model.c -3次元モデルの変更プログラム

#include 
#include 
#include "glut.h"

/* 3D-CGを変更する際の移動量 */
#define movesize 0.01
#define rotatesize 10

#define KEEP      1      /* 運動を表す文字定数 */
#define UP        2
#define DOWN      3
#define RIGHT     4
#define LEFT      5
#define FORWARD   6
#define BACK      7
#define ROTX      8
#define ROT_X     9
#define ROTY      10
#define ROT_Y     11
#define ROTZ      12
#define ROT_Z     13

/* 3D_CGの変更および描画を行なう関数 */
void change_model(int motion, int premotion)
{
    int c;

    c = motion;

    if (c == KEEP) c = premotion;

    /* 認識結果が */
    switch (c) {
    case UP      : glTranslatef(0.0, movesize, 0.0);      /* +y方向への並進運動 */
                   break; 
    case DOWN    : glTranslatef(0.0, -movesize, 0.0);     /* -y方向への並進運動 */
                   break;
    case RIGHT   : glTranslatef(movesize, 0.0, 0.0);      /* +x方向への並進運動 */
                   break;
    case LEFT    : glTranslatef(-movesize, 0.0, 0.0);     /* -x方向への並進運動 */
                   break; 
    case FORWARD : glTranslatef(0.0, 0.0, movesize*2);    /* +z方向への並進運動 */
                   break;
    case BACK    : glTranslatef(0.0, 0.0, -movesize*2);   /* -z方向への並進運動 */
                   break;
    case ROTX    : glRotatef(rotatesize, 1.0, 0.0, 0.0);  /* +x軸回りの回転運動 */
                   break; 
    case ROT_X   : glRotatef(-rotatesize, 1.0, 0.0, 0.0); /* -x軸回りの回転運動 */
                   break;
    case ROTY    : glRotatef(rotatesize, 0.0, 1.0, 0.0);  /* +y軸回りの回転運動 */
                   break;
    case ROT_Y   : glRotatef(-rotatesize, 0.0, 1.0, 0.0); /* -y軸回りの回転運動 */
                   break;
    case ROTZ    : glRotatef(rotatesize, 0.0, 0.0, 1.0);  /* +z軸回りの回転運動 */
                   break;
    case ROT_Z   : glRotatef(-rotatesize, 0.0, 0.0, 1.0); /* -z軸回りの回転運動 */
                    break;
    default      : break;
    }
/*    glBegin(GL_LINES);
        glVertex2f(-2.0,2.0);
        glVertex2f(-2.0,1.0);
    glEnd();
    glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
    glLineStipple(1, 0x0101);
    glBegin(GL_LINES);
         glVertex2f(-2.0,1.0);
        glVertex2f(-1.0,1.0);
    glEnd();
    glLineStipple(1,0x00FF);
    glBegin(GL_LINES);
        glVertex2f(-2.0,1.0);
        glVertex2f(-2.5,0.5);
    glEnd();*/
    glutSolidCube(0.7);
  
    glPushMatrix();
    glTranslatef(0.5,0.0,0.0);
    glutWireCube(0.2);
    glPopMatrix();
} 


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