折りたたみ可能な切開辺を含む立体形状の設計

Abstract

Folding objects compactly is essential to conserve storage space and carrying costs. We propose a method for designing 3D polygonal models that can be folded flat, which consist of side panels as well as horizontal top and bottom panels. The key idea in designing flat-foldable models is to add vertical slits along the edges of side panels; the horizontally adjacent side panels are separated in the folded state, and are connected to form a closed solid model in the deployed state. In addition, we can make complex models by composing flat-foldable units.

概要

立体形状を平坦に折りたたむことは，収納スペースを小さくし，保管や搬送のコストを抑える上で有効な手段である．本研究では，折りたたみ可能な立体形状を，対話的な操作で容易に設計可能なシステムの開発を行った．対象となる形状は，上下に水平な面を持つ多面体であり，水平な折り線部を持つ．提案手法の主要なアイディアは，隣接する側面形状の間に切り込みを加え，隣接する側面形状が折りたたみ時に分離することを許容した点にある．さらに，複数の立体を組み合わせることにより，複雑な形状も扱えるようにした．

Prototype

　
• Yuto Kase, Yoshihiro Kanamori, Jun Mitani: "A Method for Designing Flat-Foldable 3D Polygonal Models", 39th Mechanisms and Robotics Conference, DETC2015-46566 (8 pages), Massachusetts, Boston, 2015-8.(PDF)
• 加瀬悠人, 金森由博, 三谷純: "切開辺を含み一方向に折りたたみ可能な立体形状の設計（続報）"，日本図学会 2014年度秋季大会, 2015-5.(PDF)
• 加瀬悠人, 三谷純, 金森由博: "切開辺を含み一方向に折りたたみ可能な立体形状の設計"，日本図学会 2014年度秋季大会, 2014-11.(研究奨励賞)(PDF)